Unitree just dropped UnifoLM-WLA-1.0 — a single 6B model that does 64 whole-body + tabletop tasks on a real humanoid
유닛리가 휴머노이드 하나로 64가지 작업을 하는 기초 모델을 내놨다
휴머노이드를 다루거나 연구한다면 로봇 한 대에 얹을 범용 모델의 새 기준점을 확인할 수 있다
유닛리트는 인형 로봇이 여러 가지 일들을 할 수 있는 UnifoLM-WLA-1.0이라는 모델을 내놨습니다. 이 모델은 실제로 움직이는 로봇 데이터로 학습했고, 베드를 정돈하거나 세탁기를 채우는 등의 64가지 일을 할 수 있어요. 이 모델은 손과 팔이 잘 움직일 수 있게 돼 있고, 공간을 이해하는 능력도 뛰어나다고 해요.
휴머노이드를 다루거나 연구한다면 로봇 한 대에 얹을 범용 모델의 새 기준점을 확인할 수 있다
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